飞行器

• 尺寸

• 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
  尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

• 对称电机轴距

• 895 mm

• 重量（含下置单云台支架）

• 空机重量（不含电池）：3.6 kg
  空机重量（含双电池）：6.3 kg

• 最大载重

• 2.7 kg

• 最大起飞重量

• 9 kg

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 悬停精度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 时：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：300°/s
  航向轴：100°/s

• 最大俯仰角度

• 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

• 最大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 最大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：4 m/s

• 最大倾斜下降速度

• S 模式：7 m/s

• 最大水平飞行速度

• S 模式：23 m/s
  P 模式：17 m/s

• 最大飞行海拔高度

• 5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

• 最大可承受风速

• 15 m/s （7级风）

• 最大飞行时间

• 55 min

• 适配 DJI 云台

• 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

• 支持云台安装方式

• 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

• IP 防护等级

• IP45

• GNSS

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

• 工作环境温度

• -20°C 至 50°C

遥控器

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• NCC/FCC：15 km
  CE/MIC：8 km
  SRRC：8 km

• 等效全向辐射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  20.5 dBm（SRRC）

• 外置电池

• 名称：WB37 智能电池
  容量：4920 mAh
  电压：7.6 V
  电池类型：LiPo
  能量：37.39 Wh
  充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

• 内置电池

• 类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
  充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
  额定功率：17 W
  充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）

• 续航时间

• 内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

• USB-A 接口供电电压/电流

• 5 V / 1.5 A

• 工作环境温度

• -20° 至 40° C

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前后左右：0.7-40 m
  上下：0.6-30 m

• FOV

• 前后下：65°（H），50°（V）
  左右上：75°（H），60°（V）

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足
  （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.1-8 m

• FOV

• 30°（±15°）

• 使用环境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

• 有效照明距离

• 5 m

FPV摄像头

• 分辨率

• 960p

• FOV

• 145°

• 帧率

• 30 fps

智能飞行电池

• 型号

• TB60

• 容量

• 5935 mAh

• 电压

• 52.8 V

• 电池类型

• LiPo 12S

• 能量

• 274 Wh

• 电池整体重量

• 约 1.35 kg

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放环境温度

• 22℃ 至 30℃

• 充电环境温度

• -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

• 充电时间

• 使用 BS60 智能电池箱时，
  使用 220 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
  使用 110 V 电源：完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

• 外形尺寸

• 501×403×252 mm

• 空箱重量

• 8.37 kg

• 可放置物品

• TB60 智能飞行电池 8 块
  WB37 智能电池 4 块

• 输入电压

• 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz

• 最大输入功率

• 1070 W

• 输出功率

• 100-120 V：750 W
  220-240 V：992 W

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃

总体参数

• 产品名称

• DJI L1

• 尺寸

• 152×110×169mm

• 重量

• 930±10g

• 系统功耗

• 30W（典型值），60W（最大值）

• 防护等级

• IP54

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程

• 450m @ 80%，0 klx；
  190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率

• 单回波：最大240000点/秒；
  多回波：最大480000点/秒

• 系统精度（RMS 1σ）1

• 平面精度：10cm @ 50m；
  高程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式

• 反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

• 测距精度（RMS 1σ）2

• 3cm @ 100m

• 最多支持回波数量

• 3

• 扫描模式

• 非重复扫描，重复扫描

• FOV

• 重复扫描：70.4°×4.5°；
  非重复扫描：70.4°×77.2°

• 激光安全等级

• Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

• IMU更新频率

• 200Hz

• 加速度计量程

• ±8g

• 角速度计量程

• ±2000dps

• 航向精度（RMS 1σ）1

• 实时：0.3°，后处理：0.15°

• 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

• 实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

• 分辨率

• 1280×960

• FOV

• 95°

测绘相机

• 传感器尺寸

• 1 英寸

• 有效像素

• 2000 万

• 图像尺寸

• 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距

• 8.8mm / 24mm（等效）

• 快门速度

• 机械快门：1/2000 - 8 秒；
  电子快门：1/8000 - 8 秒

• ISO

• 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
  照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

• 光圈

• f/2.8 - f/11

• 支持文件系统

• FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MOV，MP4

• 录像分辨率

• H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

• 稳定系统

• 3 轴（俯仰，横滚，平移）

• 角度抖动量

• 0.01°

• 安装方式

• DJI SKYPORT 快拆

• 可控转动范围

• 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式

• 跟随/自由/回中

数据存储

• 原始数据存储

• 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

• 点云数据存储

• 实时建模数据存储

• 支持的存储卡类型

• microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐用卡。

• 推荐存储卡类型

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

• 支持软件

• 大疆智图

• 数据格式

• 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
  点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

备注

• 1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
  2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。